¿El faro uno estaba muy cerca puesto del dos?

Yo imagino la situación que comentas así: Termina de limpiar y cruza el faro 2 de vuelta, ahora intenta buscar el faro 1, pero encuentra el 2 otra vez, y ese faro le dice que ya ha pasado "de vuelta" por tanto no cruza por ahí, (el faro 1 jamás responde porque lo oculta el faro 2)

Aclaro un poco más:
Al dar la explicación sobre las estancias, me dió la impresión que ambos faros estaban alejados uno del otro, pero ahora que lo pienso, si la distribución es complicada, podría ocurrir que los dos faros estén a menos de 2 metros de radio, y ésto podría confundir a la roomba, es más si ambos faros están a 4 metros de distancia pero tienes configurado el interruptor de abajo al máximo, un faro ocultaría el otro.