Como me aconsejó muy bien lepes, mandé un email al vendedor para aclarar las dudas del faro modelo 555.Pues bien confirmado que es pared virtual, no es faro,no guia a la roomba por las habitaciones. Pero segun me contesta, no hay que comprar ningun faro aparte, ya que como viene en la caja es capaz de desplazarse hasta 4 habitaciones.