Pues aima, lamentablemente y sin especificar nada mas....parece que si......la duracion aproximada de la pila es de 1 año, pero me imagino que antes que te pasara el detalle de cuando pasa por encima de una alfombra.......al subir a una alfombra y cuanto mas tupida sea esta, la roomba tiene que forzarse mas, consumiendo mas bateria, por lo que posiblemente antes que esto ya te estaria avisando con cosas como que se iva antes a cargar,.....se quedaba colgada por ahi a medio camino,etc. Si es asi te toca comprar una.....

A parte que si no has hecho una limpieza a fondo como viene "ilustrado" en el post del amigo Lepes....posiblemente este muy "saturada" de basura en sus tripas.......has un mantenimiento mas profundo....te lo aconsejo.