Hola, balmaber, que lio esta creado, es mas sencillo, el tema viene no sobre si los faros son compatibles o no, si partimos de la base que son "faros" para la serie 5xx, el problema viene dado en si la Roomba en cuestion tiene la "utilidad" de seguimiento >>>LH, vamos hasta una version (las mas básicas ) solo funcionan con faros basicos, y ni siquiera pueden programarse para limpiar...son "extras" , de acuerdo, por tanto si la que te enviaron funciona con LH, todos los faros que compres con esa "utilidad-funcion" funcionarán sin ningun problema con la Roomba, ......ya solo te queda sopesar que te sale mas rentable....suerte y ya queda menos pal "atracon",jajajaja