Creo que he leído en alguna parte que cuando la Roomba empieza a hacer eso el problema suele ser que tiene pelos enredados en el eje de la rueda. Lamento no poder ayudarte más, pero creo que es fácil de solucionar, haz una búsqueda en el foro, que creo que por alguna parte está explicado cómo solucionarlo. Si no lo encuentras, espera a que te conteste alguien más entendido que yo, pero ya te digo que la solución creo que es bastante sencilla.

Edito: Creo que el problema que comentas está explicado [url=http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?p=3241860&highlight=vuelta+c%EDrculos#post3241860]aquí[/url] (junto con su correspondiente solución).

Por cierto, el manual donde se explica cómo desmontar el aparato por completo, puedes encontrarlo en [url=http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=611490]este post[/url] (es uno de los que están con chincheta arriba de todo del foro).