Por casualidad ¿tu madre tiene el suelo de color oscuro marron-negro? Si es así es normal que de fallos. La solución es taparle los sensores con papel blanco y celo.
Sobre los faros ni idea, igual se ha quemado algo en la roomba con lo del transformador ![Frown](images/smilies/frown.gif) porque sabes que hay que ponerle pilas ¿no? (...perdón por la broma, no me he podido resistir).
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