Pues eso que probando la nueva maquina, me doy cuenta de que si no tengo el DOCK en el fondo el mismo dock parece que actua como una pared virtual ya que veo a la maquina dando vueltas como una cosa tonta por el pasillo de la habitacion (es una L). Habeis notado alguno este comportamiento?

Es que ponerla al fondo es una tarea dificil, pues si pongo el dock alli lo dificil sera que cuando salga de la habitacion hacia el salon regrese como es debido, ya que tal y como esta ahora el aparato tiene todo el pasillo despejado para encontrar el camino cuando la pila desfallezca.

Para que os hagais una idea os dejo un esquema de la habitacion. El robot no atraviesa 'voluntariamente' la zona de la flecha hacia la cama y hay sitio mas que de sobra. El caso es que la 2ª ubicion no es muy viable y debajo de la comoda me preocuparia que no llegase a ella cuando tuviese poca pila.

[URL=http://img163.imageshack.us/i/habitacion.jpg/][/URL]

Saludos