Yo también he notado ese comportamiento con la base. La primera vez, me dí cuenta de que, cuando llegaba cerca de la base, giraba y se iba por otro lado. Pensé que estaba llegando la señal de una pared virtual que tenía en la puerta de la cocina, que no estaba muy lejos, y la cambié de sitio. Pero siguió haciendo lo mismo, hasta que me dí cuenta que era la base la que no le dejaba acercarse.

Yo lo achaco a que está diseñado así para impedir que la roomba tropiece con la base y la desplace de sitio, o desconecte el cable de la misma. Pero lo cierto es que lo que esto origina es que la zona por donde está la base y alrededores queda sin limpiar, y depende de dónde esté situada ésta, puede impedir el paso de la Roomba hacia otras zonas....