Añado nueva localizacion, opinen ustedes!
He colocado el dock en la parte izquierda de la cama, con ello consigo que gracias a algun trasto que hay debajo pueda limpiarme todo el cuarto porque la señal del dock no interfiera con el otro lado. Ademas si pongo un pared virtual en la comoda sale al pasillo y se dedica a las habitaciones que le encomiende tal como queria.

Que opinais? sabra volver desde el pasillo a su base habitualmente pese a que no es visible hasta que no entra por el pasillo de la habitacion el dock? Por otro lado, no tendra problemas para ir de un extremo a otro de la casa y hacer el lado derecho de la habitacion cuando quite la pared para permitirle el paso no creeis?

Hoy he dejado la puerta abierta pero no del todo, por tanto me ha cerrado a topetazos la puerta y no ha hecho parte de su trabajo... Hay que poner algun calzo a la puerta.