Hola, taes!
En mi caso tenía el mismo problema con el sofá, tenía un hueco de 7 cm y necesitaba 10. Solución: cambié las patas por otras 3 cm más largas.
Hay otra solución que es como unos vasos bajos de cristal gordo en los que se meten las patas y elevan el sofá, pero a mí no me gusta.
Y cuando cambio o compro algo nuevo, muebles, mesas, camas, cortinas, cordones, etc. siempre tengo en cuenta que se adapten a las necesidades del Roomba, es decir que tengan hueco suficiente para que pase o que lleguen completamente al suelo y no se pueda acumular la suciedad.
Sal-U2
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