Sobre los baños ya se ha dicho hasta la saciedad: un charquito de agua y Roomba quemada. Si tienes suerte y no se quema, los cepillos sucios y mojados dejará el suelo peor. Ten cuidado antes de ponerla a funcionar.

En cuanto a hacer el piso: Donde pone la palabra "Pasillo" es donde pondría un muro virtual (raya negra) para delimitar el piso en dos partes.

Otra posibilidad es poner el muro entre el armario y la despensa. Ya que la parte donde está el dormitorio principal, parece más grande en m2, que la parte del salón. Aunque no tengo muy claro donde está la puerta del dormitorio 1, quizás necesites hacer algunas pruebas.

En algunas ocasiones he puesto mi roomba 560 a hacer 3 dormitorios, pasillo y salón. No me ha dado resultado. La limpieza no es perfecta, aunque encuentra la base de carga y pasa por todas las habitaciones.

Saludos futuro rumber@ .