Con una 520 tienes de sobra para cada planta.

El programador no creo te sirva de mucho, ya que tienes que subirla de una planta a otra. El único caso de utilidad que se me ocurre, es que la subas por la noche a la planta de arriba y quieres que limpie a media mañana. Pero como ves son casos muy extremos. Lo normal es darle tú al botón antes de irte, así que la 520 te va bien.

Saludos