Muy buenas, en primer lugar presentarme porque soy nuevo en el foro y recientemente he adquirido una roomba 550.

Estoy muy contento con ella pero me surgen un par de dudas respecto a su funcionamiento:

He comprobado que la batería dura 2 horas y media más o menos, pero el otro día la estuve observando y cuando llevaba hora y veinte de limpieza empezó a buscar la base de carga. El led aún estaba verde por lo que me surge la cuestión de si buscaba la base porque en ese tiempo ya entiende que debe comenzar a buscar la base o si ya daba por supuesto que estaba todo limpio.
¿ Sabéis si existe alguna forma de modificar el firmware para maximizar el tiempo de trabajo?, lo digo porque preferiría que apurara más la batería.

También tengo una pregunta sobre el filtro, ¿realmente es necesario cambiarlo cada dos meses?. Obviamente entiendo que depende del uso que la des, pero es un accesorio un tanto costoso para ir cambiando tan a menudo.

Un saludo