Ahh!! otra cosa, tema de lighthouse (o faros de guia) eso que dicen que hace que salga de la habitación a los 30 min. ni de coña....
No se como va el algoritmo de la maquina pero tengo clarisimo que junto con el lighthouse realiza un calculo diferente de la superficie haciendo mas eficiente la limpieza en menor tiempo.

Probe varias veces en una de mis habitaciones sin lighthouse sale a los 15 minutos y con el lighthouse activo sale a los 9 min. realizando la misma limpieza pero obviamente en menos pasadas por el mismo sitio.
Esto mismo aplicado al resto de habitaciones pero proporcional al tamaño...(obviamente a mayor tamaño mayor tiempo).

En definitiva, que eso de 30 min. es dependiendo del tamaño de la habitación.