Pues mirad lo que he visto que aportó Lepes en su dia:

[URL="http://www.irobot.com/filelibrary/create/Create%20Open%20Interface_v2.pdf"]http://www.irobot.com/filelibrary/create/Create%20Open%20Interface_v2.pdf[/URL]

Efectivamente, ahi se especifica la información que contienen las areas de datos y se aprecia en cuales están los referentes a capacidad de batería y contaje de mA en carga y descarga, la cuestión es si habrá alguna aplicación disponible que facilite el acceso y modificación de estos valores.