Hola Leontron, gracias por la bienvenida . La roomba 520 va bien, pero como veo que da problemas, pues estoy un poco alerta. Pasó dos veces y en las dos veces simplemente he pulsado el clean y ha vuelto hacer su trabajo sin mas. Pero en la segunda vez el filtro estaba lleno, la habia cargado llena de basura y la he puesto de nuevo a trabajar, puede que haya sido eso tambien. Tu comentas que ella para al completar 45 min, voy poner aqui el trayecto q hizo, la he puesto en mi habitacion y cuando yo he creido que ya estaba limpia la direccione hacia al baño(que lo reviso por el tema del agua), entonces para que se quedara en el baño cerre la puerta y me he ido. En menos de diez minuto ha parado y el baño no me parecia limpio. Cuando la roomba detecta todo limpio ella emite alguna señal o pitido? Y cuando limpio el deposito tengo que apagarla del todo? Dudas mil, gracias a Leontron y demas participantes del foro