Parece que te ha tocado una Roomba defectuosa; de todas formas si te van a cambiar la placa base es porque no entrega el voltaje necesario a ese módulo.
No desesperes y guarda los comprobantes de envio y recepción; ya que el tiempo que pasa la roomba en el camino y en el SAT se debe prolongar en el periódo de garantía desde la fecha de compra.
Saludos,
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