Me pega que son los dos "sensores" de brazos que van equidistantes del centro y que si no desarmas el frontal no los ves, pueden que se queden "trabados" y por eso se te queda girando para alguno de los lados, mas que los sensores de escaleras,lo que ves si miras por debajo es el "amortiguador" plateado justo donde acaba cada brazo esta cada uno de los que te digo, van con un poco de espuma de alta densidad para amortiguar y evitar entrada de polvo, una vez desarmado el frontal solo tienes que accionarlos para que la roomba cambie o gire, quizas donde apoyan los brazos en el frontal tengan un tropiezo y no los dejes rozar bien tambien....revisar te toca