hola jbgiov, tengo exactamente el mismo problema que tu, mi roomba no avanza. La condenada empieza a girar y de vez en cuando retrocede 20 cm y sigue girando. Despues de desmontarla, limpiar y volver a montar, empezó a ir bien hasta que se dio el primer golpe en el frontal, y otra vez a girar... Le desmonté el frontal, limpié sensores, etc y sigo con el mismo problema. Si das con la solución, te agradecería que la compartieras.

Un saludo