[QUOTE=genar10;4070219]hola jbgiov, tengo exactamente el mismo problema que tu, mi roomba no avanza. La condenada empieza a girar y de vez en cuando retrocede 20 cm y sigue girando. Despues de desmontarla, limpiar y volver a montar, empezó a ir bien hasta que se dio el primer golpe en el frontal, y otra vez a girar... Le desmonté el frontal, limpié sensores, etc y sigo con el mismo problema. Si das con la solución, te agradecería que la compartieras.

Un saludo[/QUOTE]

Comparto con Leotron en que el problema radica en los sensores ópticos del parachoques. [URL="http://cgi.ebay.es/Roomba-500-Series-Cliff-Sensors-Bumper-Sensor-optical-/350364926554?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item519360825a"]Las piezas son estas [/URL]y vienen con los sensores de desnivel.

Saludos,