Hola, anman!

Primero debes de emparejar los lighthouses con el robot, para que él los reconozca como suyos. Para ello debes de hacer lo siguiente:
[INDENT]1.- Quita las pilas de todos los lighthouses.

2.- Enciende el Roomba (luz verde en CLEAN).

3.- Estando junto al robot, pon las pilas a todos los lighthouses.[/INDENT]Ahora ya te deben de funcionar!

Sal-U2.

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