Cuando decías que habías encontrado una... yo leí que habías "comprado una" jaja, perdona.

El hilo del limpieza a fondo llega hasta los engranajes (aunque no es exactamente el modelo verde, no creo difiera mucho) así que podías echarle un vistazo.

A tener en cuenta al desarmar:
- los cables de alimentación del motor
- el cable que hace bascular la roomba cuando pilla cables o pelos de alfombras

No lo he llegado a desarmar completamente, así que no puedo decirte más.