Te recomiendo que los reconfigures de nuevo.

Con la roomba fuera de la base y apagada quitas las pilas de los lighthouse.

Enciendes la roomba e insertas las pilas en cada lighthouse a una distancia no más de medio metro; se establece una comunicación que se verifica con un parpadeo del led de cada lighthouse durante unos segundos para quedarse apagado.

Inicias la roomba en la base con el mando a distancia y los lighthouse tienen que encerderse los tres; puede haber una demora de unos segundos entre ellos quedando el led encendido hasta que la roomba se apague o regrese a la base.

Saludos,