Si la batería aún no tiene un año, debería aguantar aún al menos unos meses más. Dependerá del uso y el trato que haya tenido, pero lo normal es que aguanten 1 año y medio - 2 años antes de perder su capacidad de carga.

O sea, que prueba a hacer lo del reset, que seguramente será algún fallo del circuito de carga. Si con lo que te ha dicho torre01 no se te soluciona, abre el robot, saca la batería, y repite el proceso que te ha comentado, a ver si así lo logras resetear por completo.