Sobre lo de que la batería se descarga, eso ocurre también con las Roombas. La mia hay veces que se queda una semana en su base (conectada a la corriente), y si la pongo a limpiar, no le alcanza la carga de la batería para terminar. En cambio si un par de horas antes de ponerla le reseteo el indicador de carga (manteniendo pulsados los botones dock y spot), entonces se tira cargando alrededor de 1 hora, y ya es capaz de hacerse todo el piso de una pasada sin agotar la batería.