¿Se fue a cargar con la luz en rojo, o estaba aún verde? Te lo pregunto porque el aparato, una vez que considera que "ha terminado", se marcha a cargar aunque aún le quede batería. Si aún estaba en verde la luz, es que ya había dado por finalizada la limpieza, si iba en naranja o rojo es que se le estaba agotando la batería.

También es cierto que la batería necesita varios ciclos de carga-descarga para llegar a alcanzar su capacidad máxima, por lo que no es tampoco raro que la primera vez sólo dure alrededor de 1 hora.

De todas formas, yo he notado que la duración de la batería no sólo depende del tiempo o de la superficie a limpiar. También depende mucho del tipo de superficie sobre el que se mueva la Roomba. Por ejemplo, sobre alfombras los pelos de los cepillos "se clavan" más, le cuesta más moverlos (y moverse), y la batería se descarga primero que si circula sobre suelos lisos.