Efectivamente, ni el modelo 530 ni el 531 se pueden programar.

La verdad es que mucho ruido no hace. Bastante menos que un aspirador convencional. Si tu casa está mínimamente bien aislada, no debería molestar a los vecinos.... ahora, si es de las que oyes hasta estornudar al de al lado, pues sí, puede llegar a resultar molesto a ciertas horas.