Hola José!

Tiene toda la pinta de ser problema de la Roomba que no manda la señal de desactivación de las paredes virtuales. Ésta señal se emite vía Radiofrecuencia (RF), por lo que la causa habría que buscarla en el emisor.

Pero desconozco esta parte del robot, por lo que, de momento, no puedo ayudar más.

Habrá que investigar!

Sal-U2

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