Buenas.. el mando a distancia http://www.sinwest.es/mando-a-distancia-roomba-irobot/ sirve para el modelo 531?

Ya se que dice todos los modelos de la serie 500 pero me quiero asegurar!
Le encontré el "hogar" perfecto a mi nueva roomba 531.. ¡¡debajo del sofá!! no se ve y encuentra la base perfectamente.. el único problema es que me cuesta un poco pulsar el botón clean o sacarla para ponerla en otra habitación o limpiarla.

Otra consulta.. acabo de ponerla por primera vez en la cocina y el cepillo lateral, se ha quedado con una grasilla negra.. supongo que de la grasa que hay en todas las cocinas.. ¿cómo lo limpio? lo desmonto y lo superjo en agua? Si es grasa con agua no se va a ir, está claro..