[QUOTE=e-duard;4175565]La Roomba 581 dispone de tecnología Lighthouse, con sus LH, mas cepillos y filtros extra. Mientras que la 564 Pet lleva el AeroVac Bin y paredes virtuales.

Si te compras el 581 y le añades el AeroVac Bin (±50/60 euros), dispondrás de todo lo máximo que hay.

Sal-U2[/QUOTE]

Yo tengo la 564 Pet, - vivo en un piso de unos 90 m2 -, que ademas del aerobac bin como te han indicado, lleva la tecnología iAdapt, y te puedo asegurar que dejándola a su aire y sin necesidad de los LightHouse, se recorre todas las habitaciones de la casa. Esta mañana hemos hecho limpieza, y en poco más de 90 min había terminado. Además me vino también el depósito normal, recambios de filtros, dos paredes virtuales y recambios de cepillos.
La compré en PixManía, y me salió por 408€, transporte incluido. Busqué con google un código promocional para PixManía y conseguí uno de 8€ (casi equivalente al transporte). Salu2.