Hace un mes atras me compre la Roomba 581, pero solo me duro menos de una semana, limpio 2 veces y se bloqueo el software diciendo: "Levante y cambie de posicion la Roomba" cosa que hacia pero no reaccionaba. La envie al servicio tecnico y aun no me la entregan, pero me dieron la opcion de hacerle un seguimiento por la Web del servicio Tecnico y dice que el diagnostico es: Cambio de motor...y esa es la pregunta...Que motor...?? Alguien me podria ayudar...?? Habra salido defectuosa...??, Me tendrian que cambiar toda la Roomba ya que es nueva...??