[QUOTE=STARSKY542;4176887]Bueno, paso al asunto, intentando ser lo más resumido posible, aunque ya os adelanto, que como a algunos foreros de por aquí, me cuesta resumir demasiado las cosas, es que soy muy detallista, jeje.

La compra del robot está destinada a ayudar en las tareas de limpieza de una vivienda de dos plantas, con una superficie de unos 80m2 en cada una de ellas, y con una distribución más o menos corriente, vamos, que no hay pasillos raros ni nada por el estilo. No tengo lámparas de suelo, cables de lámparas, ordenadores, etc por el suelo, por lo que un problema menos. En cuanto a las alfombras tengo dos o tres, pequeñas, pero que retiraré para la limpieza.

Dicho esto, y leído todo el hilo llegué a la conclusión de que el aparato que más se acercaba a mis necesidades, podía ser el Navibot, por todo lo ya expuesto, mayor autonomía de limpieza, vuelta más segura a la base de carga, trabajo sin los LH, menos golpeo en los muebles y rodapiés, etc... además de un precio de oferta en el CI de 382€ que lo hacía muy atractivo.

Cuando comencé a leer el hilo, que encontré googleando, ya que no conocía la existencia de este subforo, había adquirido un par de días antes en el CI una Roomba 581, la cual tras probar de inicio, me dejó bastante satisfecho en cuanto a acabados, no en tiempo, ya que las pruebas solo las he realizado en parte de la vivienda, y la verdad es que tarda bastante, por lo que doy por hecho que no me va a hacer una planta entera con una carga, no sé si ubicando muy bien la base y los LH podría llegar a conseguirlo.

El funcionamiento de la Roomba 581 la verdad es que es muy bueno, se frena mucho antes de contactar con la superficie de contacto, por lo que el "golpeo" es muy pero que muy leve, es cierto que anda un tanto loca y aparentemente sin sentido, pero cuando haces la misma estancia más de una vez, ves que sus movimientos si que tienen un sentido previamente estudiado, lo que pasa es que el estímulo para realizar una u otra maniobra no lo entiende siempre igual, porque no es lo mismo que contacte totalmente de frente que de forma oblícua, etc... Cierto es que pasa muchas veces por un mismo sitio, y que por ello su acabado final es muy bueno, pero también es cierto, que es demasiado lenta en completar la tarea. En cuanto al ruido, bueno, es soportable. Por cierto, una cosa sobre la Roomba 581, en el depósito, cuando lo sacas, lleva la inscripción "vacuum bin" en letras blancas, debajo de la dirección web de Irobot, eso significa que el depósito que lleva la 581 es el vacuum bin? es que lo que no es igual es el filtro ese curvo que se ve en las fotos que hay por la red, o en la página de SINWEST, por lo que me creó la duda.

Comprobado todo lo anterior, y como iba leyendo el hilo, decidí que la Navibot podría rendir más según mis necesidades, por lo que cogí la Roomba, la limpié perfectamente y la llevé de vuelta al CI, sin problemas, entonces me traje una Navibot SR8855, vamos la azulita con los accesorios LH, y todo al precio mencionado de 382€.

Bueno, al llegar a casa, la pongo en carga, la preparo para que cuando esté lista comience a trabajar. Llegado ese momento, utilizo las mismas estancias de prueba que utilicé con la Roomba y comienzo a testearla. Previamente compruebo la fecha de fabricación de la unidad, que si bien en ella no viene nada indicado, en la base de carga y en una etiqueta de la caja aparece fechada en el mes de noviembre de 2010. Hago esto por el tema ese que había leído más atrás de que desde algún momento sin determinar de forma concisa, Samsung podría haber realizado ciertos cambios en el Navibot, encaminados a erradicar los errores que se estaban reparando en los SAT, que eran comunes en todas, aquello de los cacles y conectores, ruedas, etc.

Por lo que puedo averiguar por los enlaces facilitados por aquí, de foros en inglés, hay ciertas características que pudieran apuntar a que una unidad de Navibot pudiera ser de ultima hornada o de primera, y según lo que veo, y por la supuesta fecha de fabricación de la unidad, creo que me encuentro con una de la nuevas, a las cuales se supone que se le han solucionado los famosos errores C02, C03, etc.

Llega el momento de poner la Navibot a trabajar, ruido menor que el de la Roomba, estética más bonita, display espectacular, etc... pero no empieza bien la cosa, observo que incluso en distancias cortas, la unidad se desvía a la izquierda, no es capaz de mantener la trayectoria rectilínea, y eso en las distancias más largas del pasillo es bestial, porque veo que deja cuñas sin cubrir, eso si, en las distancias largas el robot intenta corregir la trayectoria, pero cada cierto tiempo, lo que hace que al final de la línea que lleva esté desplazado. Pruebo a variar posición y ubicación de la base de carga, pero nada, da igual la estancia, se desvía a la izquierda, la unidad es completamente nueva, yo he desprecintado la caja, pero reviso holguras de las ruedas motrices, por si los famosos tornillos vienen algo flojos, pero nada, solo advierto cierta holgura en la pequeña rueda delantera, entre esta y su eje, y también la base que la soporta y gira, parece tener mayor holgura de lo normal, por lo que decido ¡¡¡¡¡Desmontar!!!!! con sumo cuidado y comprobar si hay algo flojo o suelto, con resultado negativo, es así, pero sigo insistiendo en que me parece que la holgura del conjunto rueda/eje, más la de la base giratoria/chasis es demasiada, y que por ello el robot tiende a desplazarse, no por cuestión de la brújula que he leído en algún post más atrás, no creo que sea por tema electrónico, sino mecánico, quizá por ello la cámara o brújula que lleva el robot, en las distancias cortas, a pesar de desviarse, no tenga tanta sensibilidad para detectarlo y no hace nada, sin embargo en un pasillo cuando el desvío es más palpable si lo va corrigiendo, pero lo que hace es enderezarse, NO volver a la trayectoria que traía.

Esto que parece una chorrada, por aquello de que como las pasadas son aleatorias, mañana pasará por ahí, cuando la unidad va por el rodapié o por la orilla de algo largo, termina por contactar, ya que es incapaz de mantener con precisión la separación mínima con el borde, por lo que se va saltando muchos trozos de todos los perímetros.

Puesta a trabajar en modo auto, en el que se supone que la unidad no apura tanto los bordes, pero contacta menos con muebles, rodapiés etc. esta, contacta mucho más de lo que cabía esperar, teniendo en cuenta en que no me va a apurar mucho las orillas, evidentemente no tanto como la Roomba, pero es que en aquella el contacto es uno de sus principios de funcionamiento. El problema de los choques no sería tal, si no fuese porque cuando choca con la esquina de un mueble por ejemplo, (sin reducir velocidad, por cierto) la unidad se gira 90º se desplaza un poco, y vuelve a girar otros 90º para continuar con la línea que traía, aunque un poco desplazada, el problema es precisamente que ese poco que se desplaza demasiado amplio, por lo que te genera pasillos por lo que ya no vuelve a pasar.

La verdad es que con todo lo anterior me empiezo a mosquear, pero la cosa aumenta cuando veo que al llevar ya unos minutos trabajando en una estancia en los giros, o a veces en las rectas, se le escapan pelusas de cierto tamaño, pelusas que no recoge porque ya no vuelve a pasar por ahí, y es que hacen daño a la vista, en medio de una sala, cocina, etc... cuando se supone que se acaba de aspirar.

Realizo varias pruebas más en la misma línea, para comprobar si es esporádico o forma parte de sus deficiencias, comprobando que los patrones se repiten una y otra vez, por lo que al final decido, que con sus imperfecciones, que ambas máquinas las tienen, prefiero asumir los defectos de la Roomba a los de la Samsung.

Por ello a los tres días de estar con la Navibot haciendo pruebas, decido volver a cambiarla por la Roomba, por lo que me voy al CI y veo al vendedor, el cual, cuando le comenté mi experiencia, me dijo.... "te lo advertí" y es que no lo había querido poner más arriba, pero cuando fui a cambiar la Roomba por el Navibot, el vendedor lo que me dijo fue "sin problemas, pero te estás equivocando" a lo que yo alegué que tenía información suficiente de usuarios finales, no de comerciales, videos promocionales, etc... que me indicaba que el producto había superado a Irobot en muchos sentidos, pero el me insistía en que no había problemas con el cambio de producto, pero que el de Samsung no era mejor producto que el de Irobot, tampoco me dijo peor, pero si que se amparó en la experiencia y ventas de un producto muy contrastado, contra la novedad incierta que supone el Samsung.

La conclusión final en mi caso, eso si, es clara, prefiero asumir las deficiencias de la Roomba, que según mi punto de vista van a ser de algo menos de comodidad, porque tengo asumido que no me va a limpiar cada planta con una carga, que voy a tener que usar los LH para optimizar el rendimiento y tengo dos fierecillas que veremos a ver como lo hago, pero a cambio prefiero una terminación mejor y que actualmente haya mucha más información y opciones de acceder a recambios, etc.. por la red, ya que soy de los que se suele apañar en las ñapas caseras, por lo que cuanta mas información haya, más fácil para hacerse uno mismo las cosas. De hecho, este principio ha sido el que ha prevalecido para decantarme por la Roomba 581 y no esperar a la llegada de la serie 700, que me parece super bonita comparada con las 5XX, pero eso, producto nuevo, menos información, etc... y puede que algunos errores o fallos de juventud que con la serie 5XX están más que solventados.

Otra cosa que me ha movido a decantarme por la Roomba después de las pruebas con la Navibot, ha sido el no asumir que la máquina casi con toda seguridad pasara por el SAT en periodo de garantía, cosa que no me hace gracia, a pesar de que parecen ser eficientes por lo leído. Al principio lo asumí como un paso necesario, pero al no terminar de convencerme su funcionamiento, también ha pesado como una losa eso de comprar un producto nuevo, y que con toda probabilidad termine pasando por el SAT. Ya se que con la Roomba también puedo tener algún problema, pero ya sería de forma aleatoria.

Tampoco a ayudado, el que algunos de los usuarios de Navibot que han escrito en el hilo hayan puesto frases como, que actualmente no recomendaría la compra hasta que no se evolucione el producto, alguno desesperadillo, incluso alguno de los primeros usuarios ha terminado por venderla, si, por el tema de los radiadores, no voy a poner su palabra en entredicho por supuesto, pero si realmente tengo una máquina de estas que es la leche en eficiencia, rendimiento, calidad, etc... yo por una cosa así no la vendería, un radiador se puede subir 5 o 10mm sin mucho problema, y con ello se solucionaba el tema, pero bueno, cada uno ha de sopesar las cosas.

Bueno, menudo tocho, ya sabía yo que no podría hacerlo en unas líneas de nada, lo siento mucho, de verdad que hay mas cosas que he hecho con ambas máquinas, pero he puesto lo más relevante, por lo que si alguien quiere preguntar sobre algo, responderé con sumo gusto. Es lo menos que puedo hacer ya que gracias a todo lo escrito en este hilo por los foreros y a las pruebas realizadas, yo he podido tomar una decisión que creo que es la más acertada según mis intereses, por lo que espero poder ayudar a alguien a hacer lo mismo, sea por una u otra máquina, las cuales presentan ambas, fallos, solo hay que determinar que fallos te molestan más y cuales te molestan menos.


P.D. Por cierto, no he hecho mención a que anteriormente al primer Roomba 581 del CI, probé un LG, no recuerdo bien el modelo, pero el alto, el que terminaba en numeración 02 y no 06, lo compré en MMKT, pero cuando llegué a casa y lo preparé para funcionar, al darle al Start, salía de la base un metro aprox. hacía varios movimientos cortos para uno y otro lado, y a continuación decía "limpieza finalizada" Tenía menos ganas de trabajar que alguno que yo conozco, ni reset ni nada, que no curraba el tio, lo devolví y como era el último que tenían decidí no esperar una nueva unidad y probar con en Roomba.

Bueno, un saludo a la comunidad, y al vendedor del CI que la verdad es que ha tenido paciencia, incluso cuando el último cambio del Navibot por una nueva Roomba, me explicó ciertas cosas técnicas que el veía como ventajas de la Roomba para favorecer su durabilidad, cuando ya no tenía que venderme ninguna moto, yo ya iba convencido, un 10 para él.


Adiosssss [/QUOTE]

Muchas gracias por describir tus experiencias tan minuciosamente, desde aquí aplaudo tu trabajo.

Os voy a comentar mi experiencia, con las pelusas que se deja la navi a sido buscar una solución, divido la casa en dos (casa de 90 metros)y la pongo en modo max, 1 día hace media casa en 2 pasadas y pico, y al día siguiente la otra media en otras 2 pasadas y pico, así ya no quedan pelusas, y con el pasillo pues pongo la navi de modo que lo haga a lo ancho y no a lo largo porque la mía también se tuerce y no va paralela alas paredes.

Si tuviera una Roomba creo que también haría media casa un día y la otra media otro, la diferencia estaría en que la navi acabaría un poco antes de limpiar, detonas formas si me decidí por la navi incuso sabiendo que se deja pelusas es porque tengo muchas habitaciones y un pasillo muy largo y la Roomba creo que se liaría y se dejaría cosas por hacer, pero tengo claro que si tuviera menos habitaciones me hubiera decantado por la Roomba.

A mi parecer las dos son buenas y malas a la vez, una por dejarse habitaciones sin limpiar y la otra por dejar pelusas,
y buenas porque las dos te quitan faena!!