Bueno, mi experiencia + de 1 año...me ha lleva a comentarles , primero que son dos plantas una es la vivienda y la inferior es un salon diáfano (100 m2), en la vivienda le hago reparto, no es tan eficiente como una roomba (va muy lenta) y para que sea mas eficaz la mantengo en "zonas" mas o menos de 20 a 40 m2, si pasa varias veces por los mismos sitios lo deja muucho mejor, ya que primero "disuelve y hablanda" un poco la superficie y en segunda pasada la deja casi perfecta.En el salon lo divido en 2 con los faros, pues con el comentario anterior deja menos huellas y restriega mejor en húmedo que no que se seque y vuelva a pasar......Acostumbro a tener 2 baterias 1 en carga mientras la otra trabaja (en buena forma la bat dura 1 y 1/2 tanque aprox, que sabrán que es el que marca su tiempo y te va indicando como esta de "viva la bateria"....ya sabemos a menos tiempo bateria mas vieja....o en mal estado. Un saludo¡¡

Ah tambien comentar que cuanto menos tropiezos mejor, vamos poner la casa en las mismas condiciones que fregar a mano subiendo todo lo que se pueda a las mesas o similar sean sillas,puff,etc...asi trabaja mucho mejor....