Pues no ha llegado a estar 16 horas pero ha estado como 15 horas, y en una hora de trabajo ha vuelto a su base de carga!
tengo 3 paredes virtuales asieu a lo mejor lo mas adecuado sera distribuir la casa en 3 o 4 partes con los light house, y asi me aseguro que me limpia todo bien, y probablemente le de para hacerlo en una toma no¿?ya que no dara tantas vueltas!