[QUOTE=mcubel;4183854]Yo estoy con la guerra de los lighthouse, tengo la duda si se tienen que poner para cruzar secuencial-mente o puedes dividir la casa a tu manera. La mía que también es una 581 se ha quedado muerta debajo de la cama y sin batería, he hecho varías pruebas y me la sensación que va perdida cuando la hago volver a la base.[/QUOTE]

Hola, mcubel!

Lo primero que debes hacer es emparejar/sincronizar los Lighthouse con el Roomba, para ello lo que debes hacer es ponerles las pilas, a los Lighthouse, estando a menos de 0.5 metros de la base de carga, con la Roomba en ella claro!, y encenderla, para que ésta los reconozca (Preguntará cuantos lighthouse hay? Y ellos responden, con lo que el Roomba sabrá cuantos LH se puede encontrar). Una vez se han sincronizado ya puedes apagar la Roomba y colocar cada lighthouse en su sitio.

Esto se debe de hacer cada vez que se inserten las pilas en los lighthouse.

De ésta manera el Roomba reconocerá esos lighthouse y solo esos. Ten en cuenta que puedes tener varios Roomba trabajando a la vez y cada uno reconocerá solo sus lighthouse y no los de los otros. También se puede dar el caso que, aunque tú no tengas más de un Roomba, tu vecino sí tenga un Roomba y como el reconocimiento es vía radiofrecuencia en un radio de ±15m., podría detectar sus lighthouse, encendiéndolos, apagándolos, buscándolos, etc. o al revés, que fuera el suyo el que vuelve locos los tuyos. Por lo que siempre debes de emparejar tus lighthouse con tu Roomba.

Si no los sincronizas, el Roomba los ignorará, no les hará caso e incluso chocará con ellos.

En cuanto a su funcioniento, es el sigente:

[INDENT][LIST]
[*]Empieza el Roomba a limpiar e intenta buscar cuantos LH (LhtHouse) tiene cerca.

[*]Se mantiene 30-45 minutos en la misma habitación, después usa el LH más cercano para pasar ala siguiente habitación.

[*]Está otros 30-45 minutos en la segunda estancia y activará el segundo LH que le harápasar a la tercera estancia.

[*]Otros 30-45 minutos en la 3ª estcia... LH... y 4ª estancia...

[*]Finaliza la limpieza, o agotada la batería, se guiará por los LH cruzados (obviamente en orden inverso) para volver a la primera habación donde está la base de carga.
[/LIST][/INDENT]
El orden de las estancias es aconsejable que sea secuencial y la base de carga debe de estar en la 1ª o última estancia, nunca en las del centro.

En condiciones normales tendrás la base y roomba en una estancia, 1 lighthouse en un quicio de una puerta que dará paso a la otra estancia y en ésta un segundo lighthouse que dará paso a la 3ª estancia de limpieza, etc.

Es obvio que los últimos lighthouse estarán muy lejos de la base y cuando la Roomba arranque no se enterará de que existen, pero eso no es problema, la Roomba "los despertará" mientras limpia la segunda o tercera estancia. Es decir a medida que se acerca a menos de ±15m. de ellos.

Sal-U2

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