[QUOTE=jcgpsevi;4187496]Me han cambiado la placa, pero tiene la misma avería, pero además ahora en un mismo punto siempre se para y se resetea, con l que vuelve a repetir la limpieza entera.
Grandi, grandi, ahora peor que antes. Mañana de vuelta al sat[/QUOTE]

tiene toda la pinta de que es un problema del algoritmo de navegación, que justo en las condiciones que tiene en ese sitio de tu casa, entra en un bucle infinito de locura... prueba a que salga desde ese sitio

Yo creo que después de cambiarte la placa y estando bien los sensores, no hay más razón para el problema que el software.