[QUOTE=buenassss;4189692]Bueno bueno... aqui veo pique xD

Mi pregunta estaba basada en el siguiente comportamiento:

¿Como es posible que si peret está a menos de 1m de la base, no sepa donde está? Vamos, es que aunque tengan vista directa, como es que no sabe donde esta? y realmente me parecía cutre que fuese por infrarrojos ya que eso significa que tienes que poner la base en el punto más remoto pero con máxima visibilidad directa para roomba sepa llegar. Vamos.. en mi opinión... que eso se podría hacer por wifi a la perfección y sin problemas aunque suba algo (que no mucho) el coste. Es que incluso un bluetooth sería más efectivo y roomba tan sólo tendría que ir siguiendo las paredes para llegar... Al fin y al cabo, cuando roomba se acerca la base, esta sabe si está más o menos centrada y se mueve con esa referencia... (eso significa que algo de comunicación hay, aunque sea básica...)

En cualquier caso, eso explicaría porqué no sabe volver a su base (en mi caso) y porqué le cuesta tanto ya que el rango de visión en mi caso es de la peor situación que le he dado...

Y es que añado... por 400€ que valen de media... se lo podrían haber currado algo más en ese sentido xD

Vamos... que sin ser una experta... en ese sentido esperaba algo más, ya que vale bastante pasta!.
Y ya puestos... como sabe el Navibot donde está su base? le pasa lo mismo o es algo más sofisticado?[/QUOTE]

como he dicho antes, el sistema de la navi para ir a la base es el mismo que el de la roomba.

No entiendo qué quieres decir con que el sistema vaya por wifi o bluetooth. Creo que te estás haciendo un lío o no tienes muy claro para qué sirven realmente.

Tanto wifi como bluetooth son para intercambiar datos. La base y la aspiradora no tienen datos que intercambiar realmente. Si ambas supiesen sus coordenadas exactas, en plan gps, sí serviría usar un protocolo de comunicación, pero en este caso, ni la aspiradora sabe dónde está, ni la base tampoco.

Debido a ello, lo máximo que pueden hacer es lo que hacen. Que la base tenga una especie de faro y que lo pueda ver la aspiradora y dirigirse hacia él. No sé si me estoy explicando bien, es que creo que piensas que usando wifi se puede resolver algo, y en este caso no es aplicable, no hay datos que puedan intercambiarse aspiradora y base que sirvan para que sepan dónde están cada una.

Como puedes imaginar, efectivamente para que la aspiradora encuentre la aspiradora, necesitan una visión directa. Cuanto más escondida esté la base, más difícil será que la encuentre.

Lo de que no la encuentra a veces aunque la tenga cerca, puede ser debido a sensores sucios o a algún fallo de programación.

Si tienes más dudas o quieres que explique mejor alguna cosa, no tienes más que decirlo.