[QUOTE=jakko1;4189718]El sistema no es el mismo, la navi aunque esté a 30 metros va directa a su base, tal vez memorice las coordenadas y sabe volver. Por contra la roomba va dando vueltas hasta que se la encuentra.[/QUOTE]

correcta puntualización!

lo que yo decía era para el caso en que la navi no ha salido desde la base y no sabe dónde puede estar.

Efectivamente, en caso de salir desde la base, a pesar de tener también en cuenta las queridas "lucecitas invisibles" para guiarse a la hora de "aparcar" sobre la base, va directamente hacia la zona de la base porque la navi, al trazarse el mapa de lo que va limpiando, en todo momento sabe si por donde pasa está limpiado o no y en qué zona está la base.

En resumen: el sistema de guiado hacia la base en caso de no saber dónde está es el mismo. Teniendo en cuenta que la roomba nunca sabe dónde está, tiene que "verla" y la navi, si sale desde la base sabe dónde está, y si no sale desde la base o esta se cambia de sitio mientras limpia, sigue el mismo proceso que la roomba.