Después de ver los vídeos, parece que han mejorado los algoritmos de seguimiento de paredes y de escape de obstáculos, como se ve en los vídeos del laberinto y del escape de las patas de la silla. Pero si vemos los 2 últimos, se aprecia que básicamente el algoritmo de limpieza general sigue siendo el mismo que la serie 5xx, que es "limpieza a lo loco", y que sí, al final el aspirador termina recorriendo (casi) toda la superficie, pero es a base de vueltas, vueltas y más vueltas "a lo loco". No veo ninguna mejora significativa en ese sentido.

Sobre todo el vídeo que han llamado "Floor coverage test" es bastante descorazonador....