Tengo el Roomba 531 desde ayer, y esta mañana lo he probado en el comedor donde el suelo es de madera roble (parquet) y tiene un escalón de aproximadamente 5cm, resulta que al llegar al escalón yo esperaba que se detuviera pero no lo hace, se cae y se queda encallado con una parte arriba del escalón y otra abajo.
He probado encima de una mesa y funciona bien no se cae, que puede estar pasando para que no me identifique el escalón ??

Gracias