[QUOTE=gfr;4193059]Tengo el Roomba 531 desde ayer, y esta mañana lo he probado en el comedor donde el suelo es de madera roble (parquet) y tiene un escalón de aproximadamente 5cm, resulta que al llegar al escalón yo esperaba que se detuviera pero no lo hace, se cae y se queda encallado con una parte arriba del escalón y otra abajo.
He probado encima de una mesa y funciona bien no se cae, que puede estar pasando para que no me identifique el escalón ??

Gracias[/QUOTE]

Hola gfr
Yo creo que la roomba al tener tan poco desnivel lo interpreta como que no lo hay y por tanto cae y se atasca. Mi recomendación es que te utilices algo para evitar ese desnivel como ponerle algún objeto delante y si quieres que lo rebase fabrícate una pequeña rampa.