[QUOTE=spyfly;4203472]por ejemplo, este podria ser una opcion??



los puntos rojo son la bases
los puntos verdes son los faros

¿podria servir?[/QUOTE]

La base, si es posible, la pondría en la pared inclinada mirando hacia el pasillo. Hay tener en cuenta que debe haber cierta distancia entre los lighthouse y entre estos y la base para evitar interferencias. [URL="http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=11048"]Aqui hay una guía [/URL]para la colocación de los lighthouse.

En mi opinión, cubriria la habitación de la estación base y el pasillo directamente y pondría un lightouse en la puerta de la habitacion contigua a la de la estación base con el haz hacia la derecha; el segundo lighthouse como lo tienes en el pasillo pero a la altura de la puerta de la habitación contigua al lighthouse 1 (un poco más hacia la izquierda de donde lo has dibujado), el tercer lighthouse en la entrada a la habitación más grande, abajo a la izquierda. Los haces de los lighthouse no deben encontrarse.

Saludos,