[QUOTE=mjfor;4211416]Vale! gracias.

antes de cambiarla, pensaba si se me habia escapado algún post donde alguien hubiera podido encontrar alguna solución.[/QUOTE]

Otras opciones interesantes;

[url]http://cgi.ebay.es/NEW-Roomba-500-Series-Front-Wheel-Caster-Comp-Assembly-/190476846808?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c594e06d8[/url]

[url]http://cgi.ebay.es/NEW-Roomba-500-Frame-Sensor-for-swivel-caster-wheel-/270425126135?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ef697f4f7[/url]