Tengo hace mas de dos años la Roomba 570, ya le he hecho de todo cambiar los rodillos un par de veces, ahora los tengo casi sellados para que no entre tanta porqueria, las baterias tambien cambiadas un par de veces.

Pero ahora resulta que la pongo en marcha despues de limpiarla entera, rodillos sensores, etc, etc, y solo da unas vueltas y se para dando 9 beeps, he leido que es fallo de los sensores, hay una prueba para entrar en el modo test, y realizar la prueba de los sensores, al darle al paragolpes derecho se enciende la luz de clean, al apretar el lado izdo. se debiera de encender la de spot, pero resulta que esta esta encendida continuamente durante el test, por lo que llego a la conclusion despues de desmontar la pieza, que esta fundido el led emisor ya que estan continuamente viendose emisor y receptor y cuando se toca el paragolpes estos debian de dejarse de ver y se deberia de encender la luz en el test. Por lo que concluyo que nunca se ven porque esta fundida.

1) Son correctas mis suposiciones?
2) Ha alguien le ha pasado algo parecido?
2) Donde comprar esta pareja de emisor reception

He encontrado estas dos web de EEUU.
En esta se vende la placa con los dos elementos:
[URL="http://www.robotshop.com/eu/roomba-500-ir-bumper-sensor-board-2.html"]http://www.robotshop.com/eu/roomba-500-ir-bumper-sensor-board-2.html[/URL]
En esta la pareja suelta:
[URL="http://www.eio.com/p-18768-liteon-lte-302ltr-301-infrared-emitters-and-detectors.aspx"]http://www.eio.com/p-18768-liteon-lte-302ltr-301-infrared-emitters-and-detectors.aspx[/URL]