Holla amikacina:

[QUOTE=Amikacina;4239536]Pues ambas veces q se ha parado cerca de la puerta de la estancia, estando abierta, bueno, más bien al lado del marco de la puerta. Será q al abrir y cerrar la puerta se ha desorientado, lo q me extraña es q ocurra cuando ya ha terminado (o eso creo) de limpiar esa habitación.
De los motivos que tu has puesto nada ...[/QUOTE]

Yo le veo sentido si la secuencia es algo asi:

La arrancas cerca de la puerta con la puerta cerrada.
Se pone a limpiar.
Abres la puerta.
Termina la limpieza de la habitacion.
Con la aspiracion apagada va hacia la puerta.
Se detiene aproximadamente en el sitio desde el que salio y te da el error.

Es algo asi?

Un saludo,
-=<Sinner Of The Meadow>=-