Bueno pues a mi con la alfombra me pasa lo mismo es endeble y tiene mucho pelo y se la lleva. Lo unico de mi casa que tengo que quitarle los visillos o cortarlos jajajaja para que no se lie porque como no son de peso....
Mira a ver el color del tiesto puede ser por eso. He leido también que las cosas estrechas no las detecta y también se tropieza más, de todas formas lo dicho mejor esperar unos días qeu reconozca todo bien antes de empezar a quitarle cosas.
Respecto a lo del mando lo puedes hacer como quieras, le puedes dar tu directamente a dock o a traves del mando pero ya depende de la prisa que tengas mejor lo llevas tu directamente.