Aneris la máquina se para sola o bien cómo ha dicho Pepin a los 70 minutos, o bien porque detecte que ya está limpio el cuarto dónde la hayas puesto y se para sin más.
Si fuese porque está baja de batería aparecería en rojo la bateria y si estuviese buscando la base el boton DOCK encendido, y si te la encuentras parada y apagada es fácil saberlo porque solo tienes que encenderla y si no tiene botón DOCK encendido pues ya sabes porque se ha parado.
Por eso yo la apago tal y como puse en los mensajes antes de que pasen los 70 minutos y así le hago que realice varios ciclos de limpieza.
Yo la base se la he puesto de forma que de frente tenga camino suficiente para controlarla y acercarse sin obstaculos por medio ni cercanos, pero a veces cuando la reconoce de lado se pone un poco torpón para subirse. De todas formas es que casi nunca la dejo irse sola porque la tengo cerrada por partes en las habitaciones o con la pared virtual.