Bueno pues por no abrir otro post meto en el mismo el posicionamiento que he pensado para los lighthouse y la roomba, a ver que os parece.
El rectangulo rojo es la posición de la base de la roomba, y el ovalo verde es el lighthouse, no sé si con uno bastará.
EDITO:Lo siento, lo siento, lo siento, me equivoqué al subir el archivo, ahora ya está bien.
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Última edición por megararebeca; 25/10/2011 a las 09:15.
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