Pepin33, siempre enemigo de los LH.....y tienes toda la razon sin mas, pero sus "incovenientes" no son tannnnnnn como lo dices, despues de conseguir el sitio adecuado para que limpie eficazmente tooodo, y regrese ya no hace falta mas.Si que es un poco mas cara, pero puedes comprar una con tecnologia LH y despues mas adelante comprar los LH separados ¿o no?, digo por ejemplo.
La eficacia de repartir los tiempos a 45 minutos por zonas es muy adecuado para grandes zonas....digo, mi modesta opinion

Bueno actualmente no se como esta en la serie 5xx, pues sabemos que los de Irobot como todos los fabricantes van "limitando" por donde se les escapa los beneficios de venta....
Yo no veo tanto inconveniente en tener los faros colocados con velcro al suelo y puestos en sus sitios adecuados son parte del mobiliario, y le dan un aire "tecnologico" ademas que ahora son mas discretos..