jrelo79, eso te está diciendo que el motor está haciendo mucha fuerza para hacer girar el cepillo lateral, (porque cree que está atorado con los flecos de una alfombra y gira hacia atrás para desenredarse).

- ponla boca abajo
- Quita el tornillo que tiene el cepillo lateral
- extrae el cepillo hacia arriba
- verifica que no tiene nada debajo (hilo enredado, pelusas, etc)

revisa si hay más suciedad por ahí y vuelve a montar.